Revista SpeedWalk, 30-12-2017
El origen del Speed Walking se encuentra en algunos caminadores del siglo XIX que utilizaron una técnica de caminata similar a las diferentes variantes actuales del Speed Walking y alcanzaron importantes registros en pruebas Multiday (varios días).
El primero y más destacado de esos caminadores fue el escocés Robert Barclay Allardice (1779-1854), el Capitán Barclay, quien batió plusmarcas y consiguió recorrer una distancia de 1.000 millas en 1.000 horas en 1809, caminando una milla por hora.
Robert Barclay era miembro de una importante familia. Por línea paterna, descendía de una familia escocesa, vinculada a los cuáqueros y a la Banca Barclays. Por línea materna, descendía de Roberto II de Escocia y de los Condes de Airth, Menteith y Strathearn.
Entre el 1 de junio y el 12 de julio de 1809, en Newmarket, Suffolk (Inglaterra), Robert Barckay realizó su mítica caminata de 1.000 millas en 1.000 horas, caminando una milla por hora. La hazaña levantó expectación y él pasó a ser reconocido como un referente en el deporte de su tiempo. Barclay abrió el camino por el que transcurrirían después otros grandes caminadores Multiday, las pruebas de 6 Días de la segunda mitad del siglo XIX, el primer Race Walking, el Speed Walking, etc.
Robert Barclay también participó activamente en el respaldo financiero y el entrenamiento a deportistas y fue militar, alcanzado el rango de capitán por el cual resultó conocido.
Robert Barclay Allardice, el Capitán Barclay, falleció en 1854 por culpa de la patada de un caballo, dejando como sucesora a su única hija Margaret. Sus últimos descendientes viven en Gloucestershire y Hampshire, Inglaterra.